本发明属于岸桥调度技术领域，具体为一种基于连续有序调度的多船岸桥调度方法。本发明具体步骤包括船舶处理阶段和递推计算阶段；船舶处理阶段，是根据每艘计划完工时间计算其所需的岸桥数和尾作业量；递推计算阶段，是根据每艘船舶具体数据递推计算每艘船舶的第一座岸桥编号，延迟启动时间，并输出最少所需岸桥数。现有其他方法无法在可行时间内计算出对较大规模业务可行解，本发明能在给定船舶计划的前提下判断是否存在可行解，计算最少需要的岸桥数，并高效地给出一种岸桥调度的可行解。