本发明为一种钢卷物料点云滤波方法及基于该方法的天车控制系统，方法包括第一步、通过三维激光扫描仪获取钢卷物料的点云数据，并利用直通滤波器分别对点云数据在三个维度上进行降噪处理，得到去除环境点云的点云数据；第二步、利用统计滤波和半径滤波对去除环境点云的点云数据进行滤波处理，得到去除稀疏点云的点云数据；基于麻雀搜索算法优化统计滤波和半径滤波的参数；第三步、计算钢卷物料中心点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，再将钢卷物料中心点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标转换到全局坐标系下，得到钢卷物料中心点的位置信息，完成钢卷物料的点云滤波。该方法减少了人为误差，提高了钢卷物料位置信息的准确性。