本发明提供了一种无人机激光通信装置的通信接收光学系统，包括伺服摆镜、反射镜、分光片和透镜组，伺服摆镜和反射镜平行设置，反射镜位于伺服摆镜的上方，伺服摆镜和反射镜位于同一竖直平面内，反射镜和分光片平行布置，反射镜和分光片位于同一水平平面内，透镜组位于分光片的透射方向，透镜组包括沿光线入射方向同光轴依次排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，分光片的透射光轴与透镜组的光轴同轴布置，第一透镜和第二透镜均为正透镜，第三透镜、第四透镜和第五透镜均为负透镜，光学系统采用入瞳前置布置，入瞳位于伺服摆镜处。本发明采用入瞳前置设计，使光学系统体积小、重量轻、结构简单，易于通信系统的轻小型化设计。