本发明实施例在于提供一种手术器械操作应力感知方法及系统，属于医疗器械的技术领域。包括以下步骤：建立多个应力数值与色彩之间的第一预设对应关系，以及建立多个应力数值与反馈力度之间的第二预设对应关系；通过应力感应器，获取目标器械的当前应力数值；基于当前应力数值、第一预设对应关系以及第二预设对应关系，确定目标色彩和目标反馈力度；控制显示设备显示包含目标色彩的图像，并控制触觉反馈装置输出目标反馈力度。通过在控制设备的握持端进行触觉反馈以及显示器上进行视觉反馈，使医生在手术操作过程中能直观获得当前手术机器人末端器械的动作力度的感知，使医生通过手术机器人操作器械安全、方便。