本发明公开了一种自动导向对齐包边袜机，涉及到自动袜机领域，包括外壳，所述外壳中设有翻边空间，所述翻边空间中设有传输机构，本发明通过补充梯形块、右侧连接块和左侧连接块形成的梯形结构从上至下直径逐渐变大，既可以避开传输链的运动轨迹还可以起到导向的作用，随后动力杆和转动杆均转动正向转动，使得第二翻转板和转动空间均向上转动一百八十度，在每一个方向上向上翻转半成品袜子的下侧边，由于第二翻转板与转动空间的长度一致，故翻转的宽度也相同，从而达到了自动导向翻边并且在翻边过程中翻边的宽度一致的效果，实现了提高生产效率，减少人力消耗，并且提高翻边质量的目的。