本发明提供了一种闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统及方法，解决需要人员深入闸井进行作业的技术问题。系统包括：数据交互设备，用于形成人机交互界面，根据输入指令形成遥测组件探测状态的控制数据，显示遥测组件形成的同步采集数据；擒纵机构，用于受控形成吸合动作带动牵引连杆进行竖直方向的相对运动；牵引连杆，用于形成竖直支撑结构固定遥测组件；遥测组件，用于承载传感器，受控形成传感器探测方向在水平周向和竖直周向上的调整，对采集信号进行预处理形成同步采集数据。可以完全替代日常闸井巡检人工下井作业，通过将本发明遥测系统与巡检车量搭载结合，能够节省人力成本，提高工作效率，消除下井作业带来的主要安全隐患。