本申请提供了一种位置信息的生成方法及装置。该方法包括：获取初始位置信息和表征用户设备与第一车辆相对姿态的第一姿态信息；根据第一姿态信息将用户设备的第一角速度和第一加速度转换为第一车辆的第二角速度和第二加速度；根据初始位置信息、第二角速度和第二加速度生成第一位置信息；根据用户设备接收的卫星信号得到的卫星定位信息和第一车辆接收的卫星信号得到的卫星定位信息生成第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息融合生成第三位置信息。该方法生成的第三位置信息，融合了用户设备传感器的信息，用户设备的卫星信号和第一车辆的卫星信号的信息，精确度较高，根据该第三位置信息导航定位，在有遮挡的环境中行驶，也不会发生偏航。