发明公开
- 专利标题: 一种增强现实系统虚实融合标定方法及装置
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申请号: CN202110974879.X申请日: 2021-08-24
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公开(公告)号: CN113793389A公开(公告)日: 2021-12-14
- 发明人: 王维洲 , 王飞行 , 赵喜兰 , 王梅琨 , 林昌年 , 高琦 , 高峰 , 李俊辉 , 周海明
- 申请人: 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司天水供电公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
- 申请人地址: 甘肃省兰州市城关区北滨河东路8号; ; ; ;
- 专利权人: 国网甘肃省电力公司,国网甘肃省电力公司天水供电公司,北京科东电力控制系统有限责任公司,国网电力科学研究院有限公司,中国电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人: 国网甘肃省电力公司,国网甘肃省电力公司天水供电公司,北京科东电力控制系统有限责任公司,国网电力科学研究院有限公司,中国电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 甘肃省兰州市城关区北滨河东路8号; ; ; ;
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 王丽霞
- 主分类号: G06T7/80
- IPC分类号: G06T7/80 ; G06T7/246 ; G06T19/00 ; G06F3/01
摘要:
本发明涉及提出了一种增强现实系统虚实融合标定方法及装置。其中,方法包括离线标定增强现实眼镜装置中的世界相机和人眼跟踪相机间的第一转换关系,离线标定世界相机和增强现实眼镜装置中显示屏间的第二转换关系,实时跟踪人眼相对于增强现实眼镜装置的位置变化,在线标定人眼跟踪相机中眼球中心的坐标,得到世界相机坐标系中人眼眼球中心的坐标,最终得到真实世界三维坐标和显示屏中二维坐标的转换关系。本发明通过离线式标定方法确定世界相机和人眼跟踪相机转换关系以及世界相机和显示屏转换关系,通过在线方式标定眼球中心在人眼跟踪相机中位置,解决了不同人及不同佩戴姿态需再标定问题,提高虚实融合精度。
公开/授权文献
- CN113793389B 一种增强现实系统虚实融合标定方法及装置 公开/授权日:2024-01-26