本发明提出了一种自由空间激光通信接收装置，包括：基座、骨架、多个反射镜、多个探测器、信号处理器及主控计算机。骨架与基座连接，骨架的外轮廓呈半球形，多个反射镜呈球面阵列排布于骨架，反射镜的接收面为内凹的抛物面，用于反射激光信号，多个探测器与多个反射镜一一对应设置，每个探测器位于对应的反射镜的焦点处，以接收反射镜反射的激光信号，并转换为对应的电信号；信号处理器与各个探测器均连接，用于处理探测器转换的电信号并发送至主控计算机。接收装置无需设置二维移动平台，重量小，同时节省了能耗。接收装置不包含运动部件，结构更稳定，更容易系统集成，体积可以做到更小，且信噪比相对透射式接收装置较高。