一种处理深度图的方法包括接收(301)图像和对应的深度图。基于对应的深度图的至少第二深度图的深度值来更新(303)对应的深度图的第一深度图的深度值。更新基于根据其他图确定的候选深度值的加权组合。针对来自第二深度图的候选深度值的权重是基于对应于正在更新的深度的第一图像中的像素值与在一个位置处的第三图像中的像素值之间的相似性来确定的，所述位置是使用候选深度值通过将正在更新的深度值的位置投影到第三图像来确定的。以这种方式可以生成更一致的深度图。