提供一种可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置及其控制方法。所述可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置包括：套筒外壳，配备有产生超声波的超声波产生部；手持件，可分离地安装有所述套筒外壳，并在内部配备有第一驱动装置；以及主轴，所述超声波产生部以能够沿着与所述套筒外壳下端水平的水平方向及与所述套筒外壳下端垂直的垂直方向而进行往返移动的方式结合于所述主轴，其中，所述主轴的一端结合于所述手持件的第一驱动装置的一端，另一端位于所述套筒外壳的内部，所述手持件包括：调节部，调节所述主轴沿垂直方向进行移动的移动量，从而调节所述超声波产生部的超声波聚焦深度。