本发明公开了一种往复碾压式颗粒成型机，包括底箱、压力调节机构、转盘往复机构，底箱内底部设有成型板，位于成型板的上方在底箱内设有一对往复板，一对往复板的两端部之间设有一对横板，一对横板之间设有若干碾压轴，每根碾压轴的两端部均通过压力调节机构与一对横板连接；底箱的一侧面设有一对矩形槽钢，一对矩形槽钢的外侧设有联动轴，联动轴的两端部通过转盘往复机构与一对矩形槽钢连接。本发明还公开了一种往复碾压式颗粒成型机的成型方法；本发明通过各机构的配合使用，解决了生物质颗粒成型机易堵塞的问题，且整体结构设计紧凑，具有加工效率高、产量大、生产性能稳定可靠等特点。