本发明公开一种自动换料的焊接装置及其焊接方法，送料部偏心转动连接在储料部上，各送料管道的出口可交替对应母材板件上的待焊区，各推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，通过对送料部的偏心转动设置，使得接料区能够对应不同的储料管道进行接料，推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，在送料部转动的过程中，使得推动部能够依次推动接料区的待焊物进入送料管道入口，进而在切换接料区接料和切换送料管道相对待焊区的位置后，能够使得推动部能够推动接料区上不同的待焊物进入相应的接料管道中，无需再进行多种待焊物进行焊接过程中，分别控制不同待焊物相应的输送管道进行位移，且能够快速完成对待焊物的切换。