本发明公开了一种废旧锂电池的回收及制备三元前驱体的方法，先将废旧锂电池经过前处理得到电池粉和铝渣，电池粉进行焙烧处理，再将焙烧后的电池粉加水制浆，再加入金属氯化物进行浸出反应，固液分离得到镍钴锰渣和氯化锂溶液，向镍钴锰渣中加入硫酸进行酸浸，向酸浸液中加入铝渣除铜，再调节酸浸液的pH除铝，将除铝后液与复配萃取剂混合，进行萃取，得到含锰的有机相和含镍钴的萃余液，有机相可制得硫酸锰，萃余液可通过结晶制得高纯度的镍钴硫酸盐混合晶体。得到的电池级硫酸锰和镍钴硫酸盐混合晶体溶于水后，补加一定量的镍钴锰的硫酸盐可制备三元前驱体。本发明提供的回收工艺路线，具有操作简单、生产成本低、稳定可靠的优点。