本发明公开了一种刚性悬挂接触线磨耗检测方法及装置，该方法包括：对预处理的被测接触线及最近的汇流排的断面底边轮廓的二维坐标点集进行对象提取，得到接触线和汇流排有效区域的坐标点集；拟合汇流排断面几何中心；构建接触线断面几何中心坐标系；将接触线有效区域的坐标点集转换至接触线断面几何中心坐标系，将转换坐标点集与标准未磨耗接触线轮廓进行对比，确定接触线磨耗底面区域；根据接触线磨耗底面区域与接触线断面几何中心的位置关系，采用累积积分计算磨耗量；将接触线磨耗底面区域的两端点连线与接触线断面中心坐标系横轴的夹角确定为接触线偏磨量。本发明可以实现快速、准确、方便的完成刚性悬挂接触线磨耗的检测。