一种稠油储层模拟填砂模型制作装置，包括自动旋转控制系统；压力控制系统和模型管敲击压实系统，其中自动旋转控制系统包括底座和设置在底座内的旋转台；旋转台连接电动机，电动机连接计算机；压力控制系统包括空气压缩机、气体压力控制阀、压力缸和固定架，固定架支撑在底座上，模型管敲击压实系统包括夯锤、压杆和连动架，连动架支撑在底座上。本发明操作简单，自动化程度高，无需人工操作。与地层取芯物性参数测试结果对比，制作的管式模型的孔隙度和渗透率误差小于5%。两根平行管式模型的孔隙度和渗透率绝对值差小于5%。