本申请适用于设备控制技术领域，提供了一种控制指令的生成方法、装置、终端设备以及可读存储介质，该方法包括：响应于用户在触控式显示屏上的第一触控操作，识别所述第一触控操作对应的触摸物类型；若所述触摸物类型为指关节类型，则确定所述第一触控操作关联的控制指令；基于所述控制指令包含的设备标识确定目标设备，并向所述目标设备发送所述控制指令。本申请提供的技术方案无需启动指定的应用程序，而是可以在任一界面通过指关节进行触控操作，则生成触控操作对应的控制指令，减少了用户开启指定的应用程序的步骤，提高了设备控制的便捷性，从而提高了控制效率。