本发明为基于相对坐标定位算法的智能压实全过程可视化控制方法，该控制方法包括以下内容：利用平地机采集全路段的路面图像，全路段的路面图像按照桩号进行处理存储，构成图像集；将该图像集通过深度学习神经网络中的Segnet网络输出的带有异物标签的图像集；将带有异物标签的图像集经相对坐标定位算法转换为带异物外接圆且圆心在整段公路坐标上的实际距离的图像集，简称道路全段异物图像集；将道路全段异物图像集通过深度学习神经网络中的CNN网络进行处理，识别压路机行驶条带下各条带图像，判断是否存在异物；根据异物情况确定预警信息，指导压实作业，解决卫星定位误差较大、平地机与压路机路径难以拟合的问题，实时调整路基压实参数。