本申请公开了一种门禁管理方法、装置和计算机可读存储介质，门禁管理方法包括：在接收到门禁能力平台发送的来电请求时，输出提示信息；在接收到相对于提示信息的确认操作时，向门禁能力平台发送来电请求对应的响应信息，其中，响应信息包括输入设备采集到的多媒体数据和/或控制信息，门禁能力平台将接收到的响应信息发送至门禁设备，以使门禁设备根据接收到的响应信息运行。本申请通过用户设备接收来电请求，如此，无需在室内额外安装可视门禁设备，从而降低门禁管理成本。