本发明公开了一种输电线路异物清理装置，包括分别安装两相邻的输电线路上，且沿输电线路同步驱动行走的行走机构A和行走机构B，行走机构A和行走机构B均包括相适配的半环管A和半环管B，半环管A与半环管B的开口相对且扣合固定在输电线路上，半环管B前端设有用于对输电线路上的异物进行切割处理的切割机构；本发明通过在相邻的输电线路上均安装用于切割异物的行走机构，不仅能够对多条输电线路上的异物进行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且通过并排固定的多个行走机构，有效保证了行走机构的稳定性，使得行走机构能够稳定有效的沿输电线路进行行走，为切割机构对异物的切割清理提供了有力支持。