本申请提供了一种OBU设备的发行方法、装置、设备和存储介质，首先获取OBU发行数据以及从密钥服务认证系统获取密钥；然后将密钥和OBU发行数据发送至OBU设备，以对OBU设备进行发行；再从OBU设备中获取第一终端类型信息；当第一终端类型信息与预先导入数据库中的第二终端类型信息相同时，判定OBU设备发行成功。该方法可以对快速对OBU设备完成一次发行，操作非常方便，并且还能在发行完成后校验发行是否成功，从而能及时发现发行中出现的错误便于修改更正。