本发明提供了一种应用于共享无线可充电网络的自适应充电调度方法，针对原有充电技术无法解决由于网络拓扑的变化，节点能耗突然因网络不确定性而动态网络能量消耗场景场景、用户峰值访问和节点故障造成的能耗率问题，提出了自适应的充电调度方案，极大提高了无线充电网络的效率，同时也提高了无线充电网络对于实际应用环境的适应性。本发明针对原有收集树协议存在的树构造时间较长、时延长，适应性差等问题，提出了快速数据共享同时为节点提供了一种被动和主动的数据发送机制，补充了传统数据聚合协议的局限性，在减少数据预期延时和能量消耗的同时，显著提高了移动充电车辆整体节点数据的获取概率。