本发明提供了一种枕托及床垫，所述枕托内嵌于所述床垫中，并位于所述枕托通常放置的位置。所述枕托相对于所述床垫升降高度和/或调节角度；所述枕托包括，第一板、第二板、第三板、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置固设于所述第一板和所述第二板之间；所述第二驱动装置固设于所述第二板和所述第三板之间；所述第一驱动装置驱动所述第二板相对于所述第一板升降高度；所述第二驱动装置驱动所述第三板相对于所述第二板调节角度。所述枕托结构简单，使用方便，安全实用；人们能根据个人睡姿调整枕托高度和/或角度，利于提高人们睡眠质量和保护颈椎健康。