本发明公开了电路板五轴点胶机，包括壳体，所述壳体内壁的一侧固定安装有用于对电路板进行点胶的点胶机构，所述壳体内壁的底部固定安装有承托机构，所述承托机构包括承托板，所述承托板上滑动连接有用于对电路板进行承接的限位件；本发明通过设置上料机构对电路板进行连续的上料操作，并利用移送滑轨带动电路板在上料机构和卸料口之间进行移动，同时通过设置承托板对限位件进行承托，保证滑动过程中限位件的位置稳定，方便点胶操作，整体点胶操作自动化程度更高，提高了装置整体的工作效率。