本发明公开了一种垃圾分类智能机器人及其使用方法，包括机器本体、控制机构和抓取机构，所述机器本体的顶部与控制机构的顶部活动安装。本发明通过设置控制机构和抓取机构，控制底座和智能控制器无线连接，该垃圾分类机器人通过红外传感器、含水率检测仪和智能控制器，红外传感器根据不同垃圾的温度辐射不同波长的红外线，含水率检测仪可以检测出垃圾所含水率，红外传感器和含水率检测仪结合使机器人可以自动对垃圾进行物体定位和识别，同时控制机构和抓取机构可以实现对不同垃圾的自动抓取和投放动作，极大地促进了垃圾干湿分类的全面推广，减轻了垃圾分类过程中劳动者的劳动力，也降低了能源的损耗，从而践行了环保的理念。