一种小升角螺纹多线错头磨削砂轮及错头螺纹磨削方法，砂轮与工件相对运动走螺旋运动的小升角螺纹错头磨削方法，磨削过程砂轮不需要摆动成与磨床Z轴呈一个角度，工件与砂轮的相对运动保持工件旋转一圈，砂轮沿磨床Z轴移动一个螺纹导程。巧妙的设计了一种针对小升角螺纹加工的多线砂轮，磨削过程砂轮磨削刃与工件螺纹错头接触，接触间距和内部空间增大，便于冷却液进入磨削摩擦界面，增强冷却和磨屑排出，提升螺纹磨削精度。所设计多线磨削砂轮与方法，可同时用于内、外螺纹的高效率加工。该磨削方法磨削小升角行星滚柱丝杠螺纹时，保持高精度螺纹廓形不苛求工件与砂轮轴线等高，同时也解决了内螺纹磨削难采用多线磨削的问题。