本发明提供一种粉罐车非回转罐筒自动化焊接装备及方法。本发明包括传送装置、整形装置、焊接装置、信息采集装置、控制装置及支撑装置，传送装置包括轨道和在其上移动的支撑装置，支撑装置包括用于在安装、整形过程中对罐筒呈支撑作用的辊轮架、辊轮以及用于对整形装置进行支撑的心轴，待焊接的罐筒在安装过程中套接在整形装置的外部，控制装置基于信息采集装置采集的信息控制辊轮架带动罐筒运动至整形装置的安装位置，还用于驱动整形装置带动各罐筒完成轴向对接、在焊接过程中控制心轴进行转动，焊接装置用于完成相邻罐筒的焊接。本发明仅需少量人工介入，降低了工人劳动强度，减少了对焊接工人经验的依赖，自动化作业提高了焊接效率和焊接质量。