本发明公开了一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人，所述机器人上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块上固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体与机器人接触，所述凸块上接触有限位块，所述限位块与凹槽滑动连接，所述限位块的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与凸块滑动连接，所述限位杆的外侧设置有弹簧。本发明通过设计凸块与凹槽的插接，限位杆与凸块的插接以及卡块与摄像头本体的插接，可对摄像头本体起到一个安装固定的效果，同时限位杆与凸块便于进行分离，卡块与摄像头本体便于进行分离，从而使得摄像头本体便于进行拆卸检修，方便快捷。