本发明提供了一种光固化3D打印硅橡胶墨水及其制备方法，属于3D打印高分子硅橡胶技术领域。包括以下质量份数的组分：聚硅氧烷30～50份，所述聚硅氧烷的端部含有乙烯基；硅氧烷交联剂1.25～10份，所述硅氧烷交联剂中含有2～3个巯基；光引发剂0.5～2份；加成型热固化硅橡胶40～60份；抑制剂0.1～2份。本发明的光固化3D打印硅橡胶墨水综合了光固化打印的高精度成型、热固化硅橡胶成型高机械性能两者的优点，是一种兼容性的硅橡胶体系，加成型热固化硅橡胶能够提高机械强度。且本发明的配方科学，使其具有较快的光固化速度，常温下可在5s内固化，且固化后无明显异味与收缩。