用于挖掘机水面作业的循环变重心旋转轮机构
摘要:
本发明公开了一种用于挖掘机水面作业的循环变重心旋转轮机构,包括第一传输机构、第二传输机构、四个旋转轮和循环变重心机构;所述第一传输机构与第二传输机构相互平行,二者的两端分别连接一旋转轮;各旋转轮的内部设有水箱,水箱外部为密封结构,所述密封结构中充有气体;所述循环变重心机构包括平衡控制模块和水泵单元,所述平衡控制模块与设于挖掘机上的各传感器相连,用于检测挖掘机的机身是否发生倾侧,并产生相应的控制信号;所述水泵单元通过水管分别与各旋转轮内部的水箱相连通,并基于平衡控制模块发送的控制信号,调整相应旋转轮中水箱内的水,使得挖掘机的机身恢复平衡。本发明能够时刻保持挖掘机机身处于稳定且平稳状态。
公开/授权文献
0/0