- 专利标题: 用于挖掘机水面作业的循环变重心旋转轮机构
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申请号: CN202111408278.9申请日: 2021-11-25
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公开(公告)号: CN113818512B公开(公告)日: 2022-03-29
- 发明人: 张忠海 , 谢少荣 , 孙余 , 孔庆华 , 李恒宇 , 岳涛
- 申请人: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 上海大学
- 申请人地址: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路36号;
- 专利权人: 徐州徐工基础工程机械有限公司,上海大学
- 当前专利权人: 徐州徐工基础工程机械有限公司,上海大学
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路36号;
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 俞翠华
- 主分类号: E02F9/06
- IPC分类号: E02F9/06
摘要:
本发明公开了一种用于挖掘机水面作业的循环变重心旋转轮机构,包括第一传输机构、第二传输机构、四个旋转轮和循环变重心机构;所述第一传输机构与第二传输机构相互平行,二者的两端分别连接一旋转轮;各旋转轮的内部设有水箱,水箱外部为密封结构,所述密封结构中充有气体;所述循环变重心机构包括平衡控制模块和水泵单元,所述平衡控制模块与设于挖掘机上的各传感器相连,用于检测挖掘机的机身是否发生倾侧,并产生相应的控制信号;所述水泵单元通过水管分别与各旋转轮内部的水箱相连通,并基于平衡控制模块发送的控制信号,调整相应旋转轮中水箱内的水,使得挖掘机的机身恢复平衡。本发明能够时刻保持挖掘机机身处于稳定且平稳状态。
公开/授权文献
- CN113818512A 用于挖掘机水面作业的循环变重心旋转轮机构 公开/授权日:2021-12-21