为了解决现有水下航行器用锂离子电池组可输出能量预测方法仅提供了电池组可用能量是否满足设定要求的判定依据，而无法准确预测锂电池组可输出能量的技术问题，本发明提供了一种锂离子电池组可输出能量的方法。本发明基于实测数据进行迭代推导得到的电池单体在各放电时刻的工作电压，通过该工作电压与预设的截止电压进行比较，当某个电池单体在某个放电时刻的工作电压达到该截止电压时，利用能量方程计算各电池单体从初始时刻到该放电时刻期间的累计输出能量；通过大量的待测锂电池组，能够得到累计输出能量与电池单体参数之间对应关系数据库，基于该对应关系数据库能够建立可输出能量的预测模型，实现较准确的预测。