无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统
摘要:
本发明公开了一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统,包括摊铺机、压路机群和移动基站,压路机群由至少一台压路机组成;摊铺机上设置有施工线路规划系统、第一工控机和第一通信器,使用线路规划系统用于接收施工线路规划数据,第一工控机分别连接施工线路规划系统、第一通信器和摊铺机控制系统;压路机上设置有第二通信器和第二工控机,第二工控机分别与第二通信器和压路机控制系统相连;移动基站上设置相互连接的第三通信器和第三工控机;第三通信器分别与第一通信器和第二通信器进行数据交互。本发明能在无卫星信号覆盖区域,实现压路机群的无人化作业,且压路机群工作同步性高,压路机群的尾气被良好的过滤。
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