本发明公开了建立可视化推演模型的方法、系统、终端及存储介质，应用于高压直流仿真及故障模拟技术领域，包括：数据获取步骤、控保模型引擎建立步骤、通信接口建立步骤、控保界面建立步骤、三维场景建立步骤、换流站控制保护反事故可视化推演模型获取步骤。本发明采用虚拟现实和基于可视化逻辑建模的技术，对直流控制设备、保护设备进行建模，提高用于参与度；对各种异常和故障情况进行建模，实现对特高压换流站一二次设备的进行仿真，提高故障推演的速度和准确性；在PSCAD/EMTDC中开发Fortran语言模块来实现与变电站仿真系统的交互。