本发明提出一种用于板坯搬运的天车调度方法、终端、调度系统及运营调度中心，解决了在天车执行板坯搬运作业计划时，如何合理分配作业任务、节省执行时间、提高执行效率的问题，在获取任务计划后，将其细分为每块板坯的执行计划，形成任务排程，根据执行天车的协同配合情况，确定板坯搬运执行计划的执行类型，基于对天车运行时间代价函数的优化，确定天车板坯搬运作业调度指令，根据天车板坯搬运作业调度指令确认天车搬运板坯的路径节点，调度天车按序执行，提高天车执行效率。