本发明提供一种基于WiFi6的多业务多目标无缝切换决策方法及装置，方法通过根据全局终端的预设参数，通过区分业务属性的多目标优化切换决策模型，确定最优切换目标接入点，预设参数包括接入点负载均衡数据、终端传输速率数据和终端切换时间花销数据；利用改进粒子群原理，根据负载均衡数据、终端传输速率数据和终端切换时间花销数据，依据求解切换决策模型得出的最优解将目标终端的当前接入点切换为目标接入点，通过根据接入点负载均衡数据、终端传输速率数据和终端切换时间花销数据可以更加准确的确定出最优切换目标接入点，同时通过改进的粒子群原理，能够在多业务场景中进行无缝切换，保证网络传输率和稳定性，优化了资源利用率。