本发明公开了一种乳腺癌前哨淋巴结示踪靶向分子探针及其制备方法，该方法旨在将靶向M2巨噬细胞标志物CD206多肽与DSPE‑PEG2000偶联，装载ICG后形成纳米胶束，构建一款能够靶向识别淋巴结癌转移灶肿瘤微环境的荧光探针，可通过NIR‑Ⅱ荧光活体成像技术实现乳腺癌淋巴结癌转移无创靶向性识别；由于CD206靶向多肽荷载ICG的自组装纳米胶束易于制备，具有出色的近红外荧光成像质量以及良好的生物安全性，该探针具有很大的临床翻译潜力。