本发明涉及一种抱箍自动焊接设备及其使用方法，包括置物平台、机架以及两个横向滑接在机架上的横移板，所述抱箍放置在置物平台上，所述横移板上竖向滑接有焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构上装有两个分别位于筋板两侧的焊枪，所述焊枪夹持机构上固接有与抱箍弧形折弯处适配的耐磨条，还包括驱动两个横移板反向同步横移的横移驱动以及驱动焊枪夹持机构向上移动的上拉装置，所述置物平台上装有筋板固定装置、对中装置和压紧装置，本发明通过耐磨条在弧形折弯处上的行走，使焊枪沿筋板与抱箍的结合面移动，从而实现仿形焊接，操作人员只需要完成抱箍和筋板的放置工作，整个焊接工序可自动完成，大大提高了加工效率，降低了人工成本。