本发明公开了一种起重器，包括移动轮、架子本体、第一液压马达、第二液压马达、伸缩臂和转盘，其中，所述架子本体的底部设有所述移动轮，所述第一液压马达与所述架子本体的底部连接；所述第二液压马达与所述转盘连接，所述伸缩臂与所述转盘连接，所述第二液压马达带动所述转盘转动，所述转盘带动所述伸缩臂进行同步转动，本发明中的起重器，可通过移动轮进行移动，且伸缩臂可深入狭窄空间内进行作业，避免人员进入作业导致的安全隐患问题，可提高作业的效率，使用更加方便。