本发明为一种鞋垫加工成型设备，包括底板，其内的一侧连接有第一固定板；第二固定板，底板顶部一侧连接有第二固定板，第二固定板上部安装有气缸，气缸的伸缩杆底端连接有切割模具；下料机构，底板顶部另一侧设有下料机构；传送机构，底板顶部另外一侧设有传送机构。本发明通过下料机构能够使棉布方便、快捷的放出，通过传送机构能够对放出的棉布进行传送，通过气缸能够驱动切割模具向下移动，切割模具向下移动与第一固定板配合，能够对棉布进行裁剪，从而能够将棉布裁剪成鞋垫，进而达到了能够自动将棉布裁剪成鞋垫、能够提高加工效率、能够降低劳动强度的效果。