发明公开
- 专利标题: 一种金属露天矿爆堆品位分布测算系统及精准铲装方法
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申请号: CN202110587836.6申请日: 2021-05-28
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公开(公告)号: CN113833468A公开(公告)日: 2021-12-24
- 发明人: 李小帅 , 高文学 , 宋肖龙 , 张声辉 , 胡宇 , 刘江超
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 刘萍
- 主分类号: E21C47/00
- IPC分类号: E21C47/00 ; E21F17/00 ; E21F17/18
摘要:
本发明涉及一种金属露天矿爆堆品位分布测算系统及精准铲装方法,金属露天矿爆堆品位分布测算系统包括远程终端、爆堆品位采集系统、铲斗定位系统、车载移动终端。本发明通过计算机内置的爆堆品位数据库生成软件,将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算,形成爆堆品位数据库,经由远程终端发送至电铲移动终端,通过铲斗定位系统对铲斗斗齿的坐标进行计算,匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位,并且在铲斗跨越矿岩分界线时通过移动终端提醒电铲司机。解决了金属露天矿山矿石损失与贫化严重问题,提升了铲装作业的精准化程度。