本发明提供了一种便携式掘进机自动巡航人机交互系统，人机交互系统包括软件平台和硬件平台，硬件平台为软件平台的搭载平台且实现与掘进机进行信息通讯；软件平台包括人机交互界面HMI、数据处理模块、一键启动模块、自动巡航模块和安全保护模块；人机交互界面HMI用于显示处理后的掘进参数和发布控制指令，数据处理模块用于接收掘进参数并对掘进参数进行处理，一键启动模块用于控制掘进机一键启停，自动巡航模块用于实现掘进机无人驾驶，安全保护模块用于保护掘进机运行时的人机安全。本发明还提供了一种掘进机自动巡航方法，解决了现有方法依赖施工数据、视频画面和经验结合掘进的弊端，实现了自动巡航掘进，自动化程度高。