本申请关于一种管道深度测量方法及装置，属于管道检测技术领域。通过在一次定标点处上升接收机天线，获得第一埋深加天线提升的第一高度差对应的第一电磁信号强度，而后将接收机天线下降到地面高度，获得实际埋深为第一埋深加第一高度差的二次定标点。在二次定标点处获取多个不同高度对应的第三电磁信号强度，并基于此获取电磁定标模型，在完成对该模型进行修正后，该电磁定标模型能够表示接收机天线与大埋深管段之间的距离与相应的电磁信号强度之间的对应关系，因此，通过获取待测管段沿线各点的电磁信号强度，并将该电磁信号强度输入该电磁定标模型，可以获取该待测管段的埋深，从而可以检测大埋深管段的埋深，检测结果的准确性也较好。