发明公开
- 专利标题: 一种基于边缘计算的目标动态跟踪方法及系统
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申请号: CN202111398622.0申请日: 2021-11-24
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公开(公告)号: CN113838100A公开(公告)日: 2021-12-24
- 发明人: 黄国柱 , 李华 , 刘文韬 , 罗其锋 , 张春梅 , 谭伟 , 王天师 , 谭莹莹 , 包达志 , 魏俊锋 , 熊激川
- 申请人: 广东电网有限责任公司中山供电局
- 申请人地址: 广东省中山市东区博爱六路68号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司中山供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司中山供电局
- 当前专利权人地址: 广东省中山市东区博爱六路68号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 杨小红
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06T7/90 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明涉及边缘计算技术领域,公开了一种基于边缘计算的目标动态跟踪方法及系统,其方法通过Yolov4 tiny目标检测算法获取每帧待检测视频影像中的目标物的目标位置坐标信息,并提取目标物的属性特征,基于匈牙利算法对相邻帧的待检测视频影像中的目标物的属性特征进行数据匹配,对匹配成功的目标物赋予相同ID,从而对每帧的待检测视频影像中的相同ID的目标物的目标位置坐标信息按照时序进行关联,构成目标跟踪轨迹。从而可以减少干扰目标对其跟踪的影响,提供了目标跟踪的精度,同时,还缩短了目标跟踪的时间。