- 专利标题： 一种车路协同环境下实现车辆群体决策的方法及装置
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申请号： CN202111161285.3申请日： 2021-09-30
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公开(公告)号： CN113838285A公开(公告)日： 2021-12-24
- 发明人: 张毅 , 裴华鑫 , 姚丹亚 , 胡坚明 , 葛经纬
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园
- 代理机构： 北京安信方达知识产权代理有限公司
- 代理商 李丹; 栗若木
- 优先权： 2021111068544 20210922 CN
- 主分类号： G08G1/01
- IPC分类号： G08G1/01 ; G08G1/08 ; G08G1/16
摘要：
本文公开一种车路协同环境下实现车辆群体决策的方法及装置，本发明实施例对待通过冲突区的自动驾驶车辆，根据各车道的车辆的转向，按照车辆排序逐步确定车辆通过冲突区的顺序并计算车辆通过冲突区的总时长，在逐步确定车辆通过冲突区的顺序的同时，相同车辆按照不同顺序通过冲突区时，删除除总时长最短其他车辆排序的调度方案，降低了调度运算的运算量，提升了车辆协同的决策速度和实时性。
公开/授权文献
- CN113838285B 一种车路协同环境下实现车辆群体决策的方法及装置 公开/授权日：2023-02-17
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