控制装置(1)具有主信息处理单元(10)和从属信息处理单元(20)。从属信息处理单元(20)具有经由通用OS而执行信息处理的信息处理CPU(220)和经由实时OS对信息处理CPU(220)的运转状态进行测定的分散控制CPU(210)。主信息处理单元(10)从从属信息处理单元(20)取得表示从属信息处理单元(20)的信息处理CPU(220)的运转状态的信息，基于取得的信息而对是否向从属信息处理单元(20)请求信息处理的执行进行判定，在判定为进行请求的情况下，将请求信息处理的执行的信号发送至从属信息处理单元(20)。从属信息处理单元(20)的信息处理CPU(220)如果接收到请求信息处理的执行的信号，则执行信息处理。