本发明属于换能器技术领域，涉及一种轴向弯曲和横向振动合成型压电换能器及超声清洗装置和方法，换能器包括置于液体介质内的振动辐射罩以及置于液体介质外的振动柱，所述振动辐射罩是上下两端封闭的空心筒状结构；所述振动柱设置在振动辐射罩底部外且与振动辐射罩同轴设置，振动柱产生的振动传递给振动辐射罩，通过振动辐射罩辐射出纵向轴对称弯曲振动和沿径向横振动交替而成的合成振动。本发明产生纵向和横向两种交替合成振动模型，且产生横向振动和弯曲振动合成后的稳定辐射声场，超声场没有死角，清洗彻底，超声清洗效率高；且结构简单，体积小，应用前景广阔。