本发明公开了一种海洋石油管道清洗装置及其清洗方法，具体涉及管道清洗技术领域，包括动力机构，所述动力机构两端分别设有第一清理机构以及涂覆机构，所述涂覆机构一端设有输送机构；所述第一清理机构包括第一矩形箱，所述第一矩形箱内部贯穿设有中空杆以及螺纹筒，所述中空杆内部设有两个活动杆，所述活动杆一端固定设有第一安装板，所述第一安装板外端固定设有第一刮刀以及第一毛刷，所述螺纹筒内部设有两个螺纹杆，所述螺纹杆一端固定设有第一打磨片。本发明便于对管内壁清理，降低清理难度，且清理的同时将管内壁打磨平整后喷涂防腐蚀漆养护，同时对管道表面进行清理养护，操作便捷，效率高，保证管道的防腐蚀性能。