本发明提供一种应用于两栖车辆技术领域的两栖车辆转向传动机构，所述的两栖车辆转向传动机构的转向传动轴(2)被两个转角器(3)分为三段，转向传动轴(2)下端与转向机(4)连接，转向机(4)和车架(9)底板间采用橡胶垫密封，转向机(4)与转向主动摇臂(5)连接，转向主动摇臂(5)与转向横拉杆(11)呈90°连接，转向横拉杆(11)连接转向梯形臂(7)，本发明所述的两栖车辆转向传动机构，能够优化协调陆上不同悬架高度行驶时各传动杆系之间的联动关系，保证车辆转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。