本发明提供一种二次衬砌拱顶纵向灌注装置及二衬台车，上述灌注装置设置在二衬台车上，灌注装置包括引导钢端模、送砼管、灌注驱动组件和切换挡板组件，引导钢端模内设置有沿纵向延伸的引导通道，送砼管贯穿引导通道，灌注驱动组件驱动送砼管沿纵向在引导通道内移动，切换挡板组件包括切换挡板和挡板驱动装置，沿引导通道的径向，切换挡板的宽度大于引导通道的宽度，挡板驱动装置驱动切换挡板朝向或远离引导通道移动，切换挡板覆盖的引导通道，采用以上结构，避免造成衬砌拱顶靠近防水层处存在浮浆软弱层以及减少脱空情况的出现的同时，避免拔出送砼管的时候造成该位置的混凝土出现小溜坍的现象，确保拱顶的端部的混凝土整体饱满、密实。