本发明公开了一种高瓦斯隧道瓦斯涌出源勘测装置及及其控制方法，包括伸缩杆、折叠式传感器集合板以及工业显示器；所述伸缩杆的把手端通过数据传输线与工业显示器连接；所述伸缩杆的上端与折叠式传感器集合板连接；所述折叠式传感器集合板是由多个折叠式传感器集合板子板拼接而成，每个所述折叠式传感器集合板子板上设有多个3D悬浮式传感器单元；所述3D悬浮式传感器单元上部设置有防水透气膜；该装置通过设置折叠式折叠式传感器集合板及3D悬浮式传感器单元，并且在传感器上设置防水透气膜，实现了对不平整掌子面或围岩的无缝隙贴附，避免了由于缝隙漏水对瓦斯浓度的影响，可精准快速的的监测出瓦斯涌出源的涌出强度。